國網上海電力：首次利用雙臂自主機器人完成帶電接火工作

9月4日11時，在上海浦東新區龍東大道南側改造路段10千伏帶電作業現場，10米高空中的機器人將導線上最后一個線夾成功安裝完畢，10千伏架空線路帶電接火工作順利完成。這是上海首次利用雙臂自主機器人完成架空線路帶電搭接柱上開關引線作業，全程施工耗時約1.5小時，節約停電時戶數84時戶。

雙臂自主機器人是國網上海電力參與研制的一款帶電作業用的機器人，其本體集成了激光傳感、圖像識別、自動控制等技術，安裝在絕緣斗臂車工作斗內，能夠快速識別供電線路的空間位置、規劃機械臂運動路徑、自動完成剝除導線絕緣層和引線搭接等動作。作業時，人員站在地面利用手中的平板電腦發送指令并監督確認，高空機器人按照指令完成相應的動作。

與傳統的人工開展帶電作業方式相比，采用機器人完成架空線路帶電作業，完全避免人員近距離接觸10千伏有電導線，大大降低作業人員的工作強度和人身安全風險。另一方面，傳統帶電作業現場需要4名作業人員，而機器人作業僅僅需要2名人員即可操作完成。

本次帶電作業工作是上海城建市政工程有限公司臨時施工用電工程的最后接火送電環節，為保障本次作業的順利開展，國網上海電力利用該機器人在模擬線路上進行多次試驗操作，發現并解決出現的各類問題。此外，帶電作業室編制了機器人搭接引線的作業指導書，固化現場作業流程，保障現場作業人員的熟練操作。通過以上的充分準備，本次作業得以順利進行，工作期間，完全做到了電網不停電、用戶零感知和用電零影響。

下階段，國網上海電力將繼續推進帶電作業機器人應用與末端工具研發，嘗試增加帶電剪斷架空線路引線、帶電安裝接地環、帶電安裝故障指示器等功能，致力于打造多場景、多項目的帶電作業機器人。

信息來源：國網上海市電力公司